KiCadのライブラリは、コンポーネントライブラリとフットプリントライブラリに分かれていて、CvPcb (Component vs. Pcb ?)ツールを用いて、プロジェクトごとに、コンポーネントとフットプリントの関連付けを行います。このため、同じ回路図記号に対して、複数のフットプリントから適当なものを選択して使ったり、対応するコンポーネントがないフットプリントが作成できるので便利です。

ここでは、練習のため、モノワイヤレス（株）のTWE-Lite ZigBeeモジュールのコンポーネントとフットプリントを作成してみます。

コンポーネントの作成

1. 作業ディレクトリ内に、ディレクトリ myLib を作成
2. コンポーネントライブラリエディタを起動

   

3. 上部ツールバーより、「新規コンポーネントを作成」をクリック

   

4. コンポーネントプロパティフォームが表示されるので、コンポーネント名欄に、TWE-001Lを入力してOKボタンをクリック
5. 上部のツールバーで、「回路図表示を画面に合わせる」ボタンをクリックしてコンポーネント名の文字を拡大

   

6. 右ツールバーで、「コンポーネントにピンを追加」ボタンをクリックし、シート上のピンを置きたい場所付近をクリック
7. ピンのプロパティを下記のように設定して、OKボタンをクリックし、ピンを配置
   • [参考] ピンの使い道が決まっていない場合は、「エレクトリックタイプ」を、パッシブにしておくとよい（接続対象を変更してもERCエラーにならない）
   • IO名とピン名の割り当ては、TWE-001Lのデータシートを参照
   • ピンの移動や削除は、ピンを右クリックしてコンテキストメニューから行う

   

8. ピンを配置したら、右側ツールバーで、「コンポーネントのボディに矩形を追加」ボタンをクリックして、下記のような矩形を追加、さらに、「コンポーネントのボディに円を追加」ボタンをクリックして、アンテナ接続穴の位置に置く（通常は、1番ピンにマークする）

   

9. フィールド(U?やTWE-001Lの文字）の上にマウスカーソルを合わせ、mキーを押して、フィールドを適当な場所に移動する
10. 文字の大きさを変えたい場合は、文字を右クリックして、コンテキストメニューから「フィールドを編集」を選ぶ
11. 上部ツールバーで、「新しいライブラリへ現在のコンポーネントを保存」ボタンをクリックして、先に作成しておいた myLib ディレクトリに、muLib というファイル名で保存

    

12. この状態では、作成したライブラリがプロジェクトに登録されていないため、以下の操作を行う（既存のライブラリにコンポーネントを保存する場合は、この操作は必要ない）
    1. メニューより、「設定」-「コンポーネントライブラリ」を選択
    2. ライブラリファイルの設定ウインドウが開くので、「追加」(下側)ボタンをクリックして、先に作成しておいた myLibフォルダを選択
    3. さらに、「追加」(上側)ボタンをクリックして、先に作成した myLib.libを選択
    4. OKボタンをクリックして、設定を実行

       

13. 上部ツールバーで、「作業ライブラリの選択」をクリックし、myLibを選択（この状態で、myLib に対する操作が可能になる）
14. 上部ツールバーで、「現在のライブラリ内の現在のコンポーネントを更新」をクリックし、コンポーネントの編集内容を保存する
15. 上部ツールバーで、「ディスクに現在のライブラリを保存」をクリックし、ライブラリを保存する

    

1. 作業ディレクトリ内に、ディレクトリ myLib.pretty を作成（フットプリントライブラリには、.prettyをつける約束になっている）
2. フットプリントエディタを起動

   

3. メニューより、「設定」-「フットプリントライブラリの管理」を選択
4. 別名（ニックネーム）とライブラリのパスを指定して、OKボタンをクリック

   

5. フットプリントエディタの上部ツールバーより、「アクティブなライブラリを選択」ボタンをクリックして、myLibを選択

   

6. 上部ツールバーで、「新規フットプリント」ボタンをクリック
7. フットプリント名に、TWE-001Lを入力

   

8. ラベル(TWE-001, REF**の文字)にマウスを合わせ、mキーで中央付近から移動させる
9. 右側ツールバーで、「パッドを追加」ボタンをクリック
10. 編集画面をクリックすると、パッドが表示される
    1番ピンを原点にする場合は、縦横の青い線が交際しているところをクリックする。基準点は後でも変更できる。
    TWE-001Lの寸法図（手動アセンブリのためメーカ推奨寸法と異なるので注意）

    

11. 上部ツールバーの下のドロップダウンボックスで、グリッドを 0.6350mm(25mils)に設定
    [参考] 1 mil = 1/1000 in = 0.0254 mm. ドロップダウンボックスみには、1mm, 0.1mm, 0.01mm グリッドも用意されているが、必要ならば、メニューより、「寸法」 - 「ユーザグリッドのサイズ」でグリッドを指定し、ドロップダウンボックスで「ユーザグリッド」を選択することもできる。
    

12. パッドを右クリックして、ポップアップメニューから「パッドを編集」を選択
13. パッドプロパティを次のように設定して、OKボタンをクリック

    

14. 作成したパッドを右クリックし、ポップアップメニューから「パッド配列を作成」を選択
15. 配列の作成フォームを次のように設定して、OKボタンをクリック

    

16. 9番〜16番のパッドを囲むようにドラッグして、右クリックし、ポップアップメニューから、「数値を指定してブロックを移動」を選択
17. アイテムの移動ダイアログが表示されるので、アイテム回転に90を入力してOKボタンをクリックすると、9番から16番のパッドが縦に並ぶ
18. 同様にして、17番〜24番を180°、25番〜32番を270°回転させる
19. 下図のように、各辺のパッドアレイを配置する（グリッド = 0.6350mm）
    [参考] 4方向に角度を変更したパッドを作成してから、各辺の配列を作成してもよい（この方が簡単かも）。この場合は、各辺の先頭パッドのパッド番号を設定し、配列作成フォームで、自動ナンバリングのチェックを外して、パッド配列を生成する。自動ナンバリングを行うと、自動的に初期値が1になるので注意。

    

20. 以下の手順で、基板にアンテナ装着用の穴を開ける
    1. 右側ツールバーで、「パッドを追加」ボタンをクリックし、1番パッドと32番パッドの中心線交点に配置する
    2. 配置したパッドを右クリックし、ポップアップメニューで、「パッドを編集」を選ぶ
    3. パッドプロパティを次のように設定しOKボタンをクリック
       [参考] NPTH(Non-plated through hole)は、部品面と半田面を電気的に接続しないただの穴

       

21. F.SilkSレイヤーで、ピン番号などを書き込み、リファレンスのラベル(REF**)を適当な位置に移動させて完成
    TWE-001Lの文字のほうは F.Fabレイヤーで描かれており、基板には印刷されない。TWE-001Lモジュールのデータシートによると、モジュールの下には、シルク印刷やNPTH以外のスルーホールを配置しないことが推奨されている。
22. アクティブなライブラリがmyLibになっていることを確認して（ウインドウ最上部に表示）、上部ツールバーで、「アクティブなライブラリへフットプリントを保存」をクリック

    

その他の機能

1. 距離の測定
   1. 測定したい解像度にグリッドを調整
   2. マウスカーソルを始点に合わせ、Shift + Spaceキーを押すと、ウインドウ下メッセージ欄の dx, dy の値が0にリセットされる
   3. マウスカーソルを終点に合わせ、dx, dy の値を読み取る
2. コピー
   1. コピーするオブジェクトにマウスカーソルを合わせる
   2. CTRL + d キーでコピー
3. ブロックコピー
   1. Shiftキーを押しながら、コピー範囲をドラッグ
   2. 複数のレイヤーが含まれる場合は、選択フォームが表示されるので、コピー対象だけにチェックを入れて、OKボタンをクリック